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真空鍍膜機的工作原理是怎樣的? |
發(fā)布時(shí)間:2017-08-14 瀏覽:3726 次 |
為了實(shí)際實(shí)現狀態(tài)反饋控制規律,必須采用可以直接測量的控制對象輸入與輸出,根據真空鍍膜機建立確定狀態(tài)的動(dòng)態(tài)系統,稱(chēng)其為觀(guān)測器。由輸出確定控制規律本身的動(dòng)態(tài)系統稱(chēng)為動(dòng)態(tài)補償器。 基于狀態(tài)方程式進(jìn)行控制系統設計的最大特點(diǎn)之一是在確定控制規律后,獨立進(jìn)行這種狀態(tài)估計器的設計。 也就是說(shuō),除了控制對象的構造之外,都是利用算法計算求出來(lái)的。 這樣就構成了既包含外部環(huán)境在內的控制對象,又能使閉環(huán)穩定且能跟蹤目標值的系統。但是,真空鍍膜機廠(chǎng)家的設計人員感到最困難的問(wèn)題是在給出具體設計指標后,究竟利用評價(jià)函數還是利用極點(diǎn)配置的方法問(wèn)題。 為解決這個(gè)問(wèn)題,通常是改變評價(jià)函數,再根據控制系統特性的變化,尋求出最優(yōu)評價(jià)函數,對此需要反復進(jìn)行幾次才行。 真空鍍膜機的系統控制往往采用階梯狀或塊狀的線(xiàn)性自由系統輸出來(lái)表達外干擾和目標值的形式。因此,在現代控制理論中,特別是將這種控制系統稱(chēng)為“伺服系統”。 這種伺服系統的設計按如下步驟進(jìn)行:建立包含有干擾和目標值等控制對象的外部環(huán)境模型,對于與控制對象組合的全系統,尋求狀態(tài)反饋規律。 本文由真空鍍膜設備收集整理,僅供學(xué)習! |